SENT協(xié)議在JHM150X中的應(yīng)用

2023-02-24 09:21:37 550



SENT概述
SENT全稱:Single Edge Nibble Transmission,中文名稱:單邊沿半字節(jié)傳輸,由SAE推出的一種單向傳輸方案,廣泛用于車載傳感器和電子控制單元(ECU)之間的數(shù)據(jù)傳輸,協(xié)議簡單且優(yōu)勢很大。
SENT協(xié)議具有以下特點:
● 是一種數(shù)字信號傳輸協(xié)議,具有更高的傳輸精度和速度;
● 單線傳輸數(shù)據(jù)能力,可減少信號線,降低成本;
● 單向傳輸協(xié)議,數(shù)據(jù)只能從傳感器到ECU,傳輸是連續(xù)的,不需要請求命令;
● 數(shù)據(jù)的傳輸可以分為快速通道和慢速通道,關(guān)鍵信號用快速通道以實現(xiàn)高頻率的更新,比如壓力、溫度等,非關(guān)鍵信號如診斷、制造商代碼等可以放在慢速通道傳輸;
● 取代原有的比例電壓輸出、PWM 輸出,與CAN、LIN協(xié)議相比更簡單、成本更低。





波形

半字節(jié)(Nibble):信號識別的基本單位,共4 bit。
SENT協(xié)議數(shù)據(jù)是使用半字節(jié)來進行編碼定義的,時間精度是以節(jié)拍(tick)來定義。
4個字節(jié)為一組構(gòu)成一個實際的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)通過4個數(shù)據(jù)位為一個單元來傳輸,即每個數(shù)據(jù)的取值范圍為[0, 15]。一個半字節(jié)又是通過2個下降沿的時間差來定義的(即一個周期的時間長短)。


傳感器|信號調(diào)理芯片|集成電路設(shè)計|芯片





信號幀

一個SENT幀通常由4個域組成:同步域、通訊狀態(tài)域、數(shù)據(jù)域和校驗域,在幀和幀之間還可以插入可選的暫停域。


傳感器|信號調(diào)理芯片|集成電路設(shè)計|芯片

同步域:Sync同步脈沖,固定的56Ticks。
通訊狀態(tài)域:Status/Com狀態(tài)及通訊字段,按照SENT格式傳送,12~27 Ticks,即一個Nibble(4 bit)。
數(shù)據(jù)域:Data數(shù)據(jù)段,12~162Ticks,即1~6個Nibble。
校驗域:CRC校驗字段,12~27 Ticks,即1個Nibble。
Pause暫停脈沖(可選):12~768 Ticks。
Nibble包含的Tick越多其值就越大,對應(yīng)的高電平時間就越長。





JHM150X

JHM150X是一款用于放大和處理電阻橋式傳感器的信號調(diào)理芯片,校正引擎可以對信號中的非線性進行高達三階的補償。補償后的數(shù)字輸出被送到 D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換至模擬電壓并最終驅(qū)動輸出緩沖器,提供比例電壓輸出信號。通過配置,也可以使用數(shù)字 SENT協(xié)議輸出。
JHM150X支持SAE J2716, APR.2016版本的SENT協(xié)議的數(shù)字輸出。壓力和溫度的測量數(shù)據(jù)通過SENT接口向外傳送,與比例電壓的輸出方式相比,通過SENT協(xié)議傳送的數(shù)據(jù)更為安全,同時還提供了傳感器錯誤診斷的能力。
在輸出級使用SENT數(shù)字輸出時,輸出引腳SIO使用推免輸出,且受電源電壓過壓保護。






輸出模式

JHM150X SENT輸出模式:
● SENT時序
● SENT消息格式
● SENT快速通道
● SENT慢速通道
● SENT壓力傳輸
● SENT溫度傳輸
● SENT的錯誤處理
JHM150X支持芯片自檢,用戶通過配置MTP,可以選擇開啟需要的自檢功能。
SENT增強的串行消息通道的消息類型是循環(huán)發(fā)送的。


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